全球自动驾驶发展现状与趋势下(4) - 科学学研究杂志社投稿_期刊论文发表|版面费|电话|编辑部|论文发表- 科学学研究

来稿应自觉遵守国家有关著作权法律法规，不得侵犯他人版权或其他权利，如果出现问题作者文责自负，而且本刊将依法追究侵权行为给本刊造成的损失责任。本刊对录用稿有修改、删节权。经本刊通知进行修改的稿件或被采用的稿件，作者必须保证本刊的独立发表权。一、投稿方式： 1、请从我刊官网直接投稿。 2、请从我编辑部编辑的推广链接进入我刊投审稿系统进行投稿。二、稿件著作权： 1、投稿人保证其向我刊所投之作品是其本人或与他人合作创作之成果，或对所投作品拥有合法的著作权，无第三人对其作品提出可成立之权利主张。 2、投稿人保证向我刊所投之稿件，尚未在任何媒体上发表。 3、投稿人保证其作品不含有违反宪法、法律及损害社会公共利益之内容。 4、投稿人向我刊所投之作品不得同时向第三方投送，即不允许一稿多投。 5、投稿人授予我刊享有作品专有使用权的方式包括但不限于：通过网络向公众传播、复制、摘编、表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像制品、录制录音制品、制作数字化制品、改编、翻译、注释、编辑，以及出版、许可其他媒体、网站及单位转载、摘编、播放、录制、翻译、注释、编辑、改编、摄制。 6、第5条所述之网络是指通过我刊官网。 7、投稿人委托我刊声明，未经我方许可，任何网站、媒体、组织不得转载、摘编其作品。

全球自动驾驶发展现状与趋势下(4)

作者:

关键词:

摘要：

北斗系统应用潜力巨大。全球定位与导航技术是自动驾驶发展的基础。北斗卫星导航系统是继美国全球定位系统（GPS）和俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统，可在全球范围内全天候为各类用户提供高精度、高可靠的导航、定位和授时服务，并具有短报文通信能力。目前已具备区域导航、定位和授时的能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。未来，基于北斗平台，我国可在自动驾驶多个领域开展自主研发，进而在硬件开发、软件设计等方面掌握标准的制定权。

上海有望抢占发展先机。上海在自动驾驶技术与产业化方面有较好的基础。上海交通大学智能车辆实验室和机器人研究所是国内较早研究智能辅助驾驶和自动驾驶的机构，并与欧洲多国和澳大利亚等有紧密的研发合作。同济大学在新能源自动驾驶汽车方面也有一定的研究积累。上海在车联网方面有较扎实的基础，于2011年成立了国内首家产业联盟（上海车联网与车载信息服务产业联盟），开展车联网产学研合作研发。另外，随着“北斗导航位置服务技术创新基地”和“国家北斗导航应用上海产业基地”等的落户，上海在以北斗为基础的自动驾驶技术研发方面得到进一步加强。

建议上海在以下几个方面加强研发布局，加大推进力度：（1）辅助驾驶。辅助驾驶是自动驾驶技术应用的初级阶段，也是自动驾驶产业化的切入口，上海可依托整车企业，开展以提高汽车安全性为目标的辅助驾驶应用研发。（2）多车协同研究。以目前国内先进的车联网技术为基础，通过智能车辆载体结合车车协同、车路协同、车间通信构建一个车联网，提高交通系统的智能化水平。（3）融合新能源汽车产业。自动驾驶与新能源汽车，尤其是电动车的融合，是未来的必然趋势。上海可重点开展电动汽车自动驾驶相关技术的研发，以抢占未来市场的高点。

（作者陈大明就职于中科院上海生命科学信息中心；作者孟海华就职于上海市科学学研究所；汤天波就职于上海科技发展研究中心）

文章来源：《科学学研究》网址: http://www.kxxyj.cn/qikandaodu/2021/0714/643.html